国网青海检修公司首次运用智能中型无人机巡检线路

　　 11月25日至27日，国网青海检修公司首次利用智能中型无人机对750千伏宁月I、Ⅱ线开展巡检工作。

　　自2013年起，检修公司利用小型多旋翼无人机，对地势陡峭、交通不便的地区开展巡检工作，但由于小型多旋翼无人机续航时间短，只能逐基铁塔进行巡视，单次续航时间仅为15至20分钟。今年以来，该公司启用人工手动起降、自动飞行巡检的智能中型无人机进行巡检工作，该无人机续航时间约为30至40分钟，单次起飞可巡视3至4基铁塔，降低了人员登塔作业风险，减少了人员劳动强度，显著提高了巡检效率。

　　本次无人机主要对750千伏宁月I、Ⅱ线12基杆塔进行绝缘子、线路金具、导线与金具连接处及附属设施巡检。巡检前，工作人员提前对各杆塔进行人工精确定位，设定无人机巡检航线、巡检高度、巡检速度。巡检过程中，当无人机进入悬停状态后，切换至GPS飞行模式，并按照设定航线对线路进行飞行巡检，巡检完成后返回起飞区域，再切换为手动模式，由操作人员完成飞机的平稳降落，保证巡视数据更全面、更准确、巡视效率更高。

　　下一步，该公司无人机组将开展固定翼无人机巡线工作，通过多维度巡检作业模式，减少运维人员劳动强度，提升线路运行维护智能化水平，保证输电线路供电可靠性，将无人机在日常线路巡检和应急工作中发挥更大的作用。